磁粉离合器的驱动体（输入端）和从动体（输出端）是在同心轴上的，两者之间有磁隙并由轴支撑，可以自由旋转。在磁隙中间填放有高导磁性的磁粉（铁性磁粉）并在基外周配置了励磁线圈，以便保证磁通通过。在无励磁状态下旋转驱动体时，磁粉因离心力作用贴向驱动体工作面，驱动体与从动本不能连为一体。当线圈励磁后，磁粉沿着所产生的磁通，有如链条一样的形式连结起来，通过些时磁粉之间的连结力和磁粉与动作面的摩擦传导扭矩。因此也可以说是磁粉为介质的摩擦式离合器，此外固定输出端的产品就是磁粉制动器。磁粉离合器与磁粉制动器两者的工作性能是具共同点，只是在外形上磁粉离合器多一根输入轴而已。